Finalmente pronto!
Terminado, o carrinho para medir grandezas com uma base de acrílico, três sensores e três LEDs, um circuito eletrônico e duas chaves, uma reversora e outra on/off. Nos vemos na apresentação!
Construção do circuito e finalização!
Construção, testes e aprimoramento do circuito elétrico, os 3 buzzers, display, um switch e potenciômetro. Pressionado o switch é possível visualizar e ajustar a temperatura que irá disparar o buzzer e ascender o led; o sensor infravermelho e o sensor Hall (eletromagnético) também tem um buzzer e um led cada um.
Display + chaves
O "para-brisa" do carrinho agora com o display e seu switch e potenciômetro e os LED's para os sensores:
Também adicionado duas chaves, uma para ligar/desligar e mudar a rotação do motor para reverso:
Esquemas Base (4)
O circuito do sensor de temperatura, com um switch para mudar a função do display para mudar a temperatura que o sensor irá ativar:
Construção superior
Atualização do carrinho gora com o suporte para o display na parte frontal e o case para as pilhas e as hastes para os três sensores ao lado; a área da placa do circuito furado cobreado será onde o circuito será soldado.
Base do carrinho!
Feito de acrílico industrial, as duas rodas à frente e uma roda livre na parte traseira, a parte funcional(circuito, sensores etc.) será construída na parte superior e inferior co carrinho, maximizando sua área onde pode ser trabalhada:
Esquemas Base (3)
Um terceiro esquema do circuito elétrico, ainda sendo melhorado. Fase final do desenvolvimento:
Material Chegando!
2 motores 3V - 6V com duas caixas redutoras e duas rodas de plástico com revestimento de borracha(adquirido via mercadolivre.com) :
Proposta
Informação
Um dispositivo robótico feito para monitorar mudanças em grandezas físicas, como temperatura, campo magnético e irradiação infravermelha em locais de difícil acesso e/ou um ambiente agressivo. Identificação visual e sonora na presença das grandezas.Componentes Principais
- Motor DC com caixa de redução
- Servomotor para antena parabólica
- LDR
- Circuito Integrado LM-339
- Interruptor red switch
- Sensor Hall
- Sensor LM-35
- Diodo receptor infra-vermelho
- Placa 1000 furos ou semelhante
- Transistor NPN
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